解析：曹庄公及之后的曹国历代国君

曹庄公，名射姑，又作夕姑，他是曹桓公之子，担任曹国的第十三任国君，在位长达三十一年。

在曹庄公四年的春天，他入主曹国，并赠予祭祀用的牲畜以彰显其权威。同年夏天，郑厉公来访，与鲁桓公及曹庄公缔结友好盟约。

曹庄公二十二年春，庄公联合齐桓公、陈宣公以及周王室共同出兵攻打宋国。夏季，单伯领兵与庄公等人会合，与宋国和解后，各自率领部队回国。

在曹庄公二十三年，齐桓公开始称霸中原。

随后，曹釐公继位。他姬姓，曹氏，名夷，是曹庄公之子，担任曹国的第十四任国君，在位九年。

曹釐公元年，游牧部族进攻曹国，曹羁劝谏曹伯不要亲自迎敌，但曹伯未采纳。三次劝谏后，曹羁离开了曹国，前往陈国。这便有了成语‘三谏不从’。

接着是曹昭公，姬姓，曹氏，名班，他是曹釐公之子，担任曹国的第十五任国君。

在曹昭公二年的春天，邢国受到游牧部落的入侵。曹昭公与齐桓公、宋桓公联手出兵救援邢国，成功驱逐入侵的部落，并未夺取邢国任何财物。不久之后，卫国也遭受游牧部落的侵害，曹昭公再次与齐桓公、宋桓公联手救援卫国，并在楚丘帮助卫国筑城复国。

同年秋天，曹昭公与鲁釐公、齐桓公、宋桓公、郑文公等诸侯在柽地会盟。

到了曹昭公四年，晋献公向虞国借道攻打虢国。虞国大夫宫之奇识破了晋国的阴谋，但虞君并未听从。预见到虞国即将灭亡的宫之奇带着族人逃离了虞国，逃到了曹国。由此产生了成语‘假道伐虢’和‘唇亡齿寒’。

此后，作为齐桓公的坚定追随者，曹昭公加入了以齐桓公为首的诸侯联军。他参与了联军侵蔡、攻楚、伐郑的战争，还参与了为安定周王室的商业会议以及首止会盟。

九年后的秋天，曹昭公去世，其子襄继位，即为曹共公。在他的领导下，曹国继续与其他诸侯国互动，共同书写春秋时代的辉煌历史。