德研制猿猴机器人 拟将月球打造“人猿星球”

英国每日邮报报道，月球即将成为“机械猿猴”的天下，仿佛上演着一部真实版的“人猿星球”。德国人工智能研究中心和不莱梅大学的科学家们已经联手研发出一款太空机器人，名为“iStructDemonstrator”，它的设计能够像猿猴一样行走和攀爬，完美适应月球崎岖的表面环境。

这款猿猴机器人的设计独特，拥有机械手臂、腿部和脊椎，能够模拟灵长目动物的自然行为。它已经在人工智能研究中心的模拟月球基地进行了测试，表现卓越。这款机器人的四足结构在站立时非常稳定，可以轻松地越过障碍物或小山丘，非常适合执行月球表面的勘测任务。更令人赞叹的是，它拥有自我恢复的能力，即使在跌倒后也能自主重新站立。

更值得一提的是，“iStructDemonstrator”机器人拥有后腿直立的功能，可以依靠手臂采集样本或跨越前方的障碍物。它的体重达到18公斤，尺寸约为66×43×75厘米，堪称是一项工程的杰作。

机器人的铰接式脊柱设计是其独特之处，它将躯干和骨盆与足部和脚踝结构连接起来。每个“关节”都配备了传感器，使机器人能够观察并响应地面结构的变化。借助先进的电动机技术，这款机器人能够灵活转动26度。

虽然“iStructDemonstrator”与美国国防部高级研究署机器人挑战大赛中的“猩猩机器人”有相似之处，但德国科学家的这款机器人拥有独特的链接式脊柱设计，就像一个6轴扭矩传感器。这一独特设计使得机器人能够实现四足之间的协调移动，展现出色的适应性和灵活性。