天宫二号“上岗” 空间站即将奠基

五年前的激动心情仍然历历在目，那时我们全家守在电视机前，共同见证了你升空的壮丽瞬间。你的每一次与神舟八号、九号和十号的完美对接，都让我们感叹人类科技的神奇。上周载人航天工程办公室宣布了天宫一号目标飞行器将结束数据服务的消息，它将坠入大气层烧毁。这引发了众多网友的深情留言，他们纷纷向为我国航天事业做出贡献的这个先驱致敬。

天宫一号的辉煌成就值得我们永远铭记，而今年的夏天，天宫二号空间实验室将接力上阵，创造更多的历史。乘载神舟十一号升空的两位航天员将在这里居住长达三十天，还将进行多项首创的空间科学实验和技术试验，如天地量子密钥传输试验和激光通信试验。与此长征七号、五号火箭以及天舟一号货运飞船等也将在今年发射升空。

在此基础上，我们将在不久的将来建成永久性空间站，预计在2020年前后全面运行。值得一提的是，当年被国际空间站项目拒之门外的我们，如今已准备好敞开胸怀欢迎国际合作。国际空间站计划在2020年退役，届时，我们的空间站可能成为在轨运行的唯一太空空间站。

天宫二号的备受期待并不仅仅因为它接替了天宫一号的任务，更因为它的内部装备有了重大改进。虽然外表看似相似，但其内部技术已经有了质的飞跃。航天科技集团此前发布的消息显示，天宫二号的改进包括更豪华的装备、更高的装载量以及更舒适的内部环境。值得一提的是，天宫二号的系统设计采用了模块化结构，这意味着在出现问题时，我们可以快速更换或在轨维修，这在我国的空间领域属于首创。

其中一项新设备是机械臂，它将测试开展舱外搬运和维修。这个由航天科技集团公司五院独立研发的机械臂目前已在国际空间站上使用，但在我国航天领域仍属于试验阶段。我们期待它在未来的表现，为我国的航天事业再创辉煌。空间机械臂，究竟是何方神圣？航天科技集团公司五院总体部空间机械臂系统研究所的副所长高升，为我们揭晓了其神秘面纱。简而言之，空间机械臂是一种典型的空间机器人。与我们熟知的工业机械臂（机器人）有着异曲同工之妙。它在空间站的建设与运营中扮演着至关重要的角色，能胜任空间站在轨组装、在轨维修、货物搬运与转移，甚至辅助航天员进行出舱活动。

这看似普通的机械臂，实则蕴藏着我国科学家的智慧与汗水。为了研发这条臂展超过10米的“巨臂”，我们的科学家攻克了16项关键技术，使其既能实现大范围的大负载操作，又能在细节处展现出精湛的技艺。

自主爬行与双臂组合操作的模式，是该机械臂的两大特色。这种设计使得机械臂在操作过程中更加灵活自如，无论是大范围的运动还是精细化的操作，都能游刃有余。而这一切的成就，都源于我国航天科技人员的不断努力与创新精神。

说到这，或许你会问，这样的机械臂在何处得以应用？答案就在天宫二号。随着天宫二号的“上岗”，我们的空间站建设即将进入新的阶段。而这条机械臂，无疑是空间站建设的重要支柱。想要了解更多关于天宫二号和这条机械臂的讯息？请继续关注我们的频道，更多精彩内容，等你来发现。

每一个突破，都是科技前进的步伐；每一次创新，都是人类智慧的闪耀。空间机械臂的研制与应用，无疑是我国航天事业的一大里程碑。期待未来，这条机械臂能在空间站建设中发挥更大的作用，展现出更多的“中国智造”的力量。